钢轨自1767年发明至今，已经历了230余年，随着铁路技术的发展，钢轨的断面也经历从平板形到T形又到U形的过程，直到1864年才最后固定为工字形。
根据用途的不同，现代钢轨可以分为三类：                     

1、供矿山铁路用的轻轨，有8 kg/m、9kg/m、12 kg/m、15 kg/m、18 kg/m、22 kg/m、24 kg/m、30 kg/m8种。

2、供客货运铁路用的重轨，我国铁路使用的重轨主要有38 kg/m、43 kg/m、50 kg/m、60 kg/m、75 kg/m五种。另外还有变换线路用的道岔轨，有50AT有60AT两种。

3、供起重机轨道用的起重机钢轨，目前有QU70、QU80、QU100、QU120四种规格。
钢轨根据所选用的材质不同，又可以分为优质不同，又可以分为优质碳素轨、合金轨和全长热处理轨三种：

1、优质碳素轨主要有以碳、锰两元素来提高强度、改善韧性，硫、磷含量控制在0.030%以下，主要牌号有U74、U71MN。

2、合金轨则是以碳素轨为基础，添加适量合金元素如V、Ti、CRr、Mo等，从而提高钢轨的强度和韧性，我国合金轨是RE-Nb轨、RE——Cr轨和V——Ti轨，主要牌号是U76RENB、U75V、U76CrRE。

3、全长热处理轨主要是以上述两种钢轨为素轨，通过加热和控制冷却的热处理工艺，改善其内部组织结构，细化晶粒，形成细珠光体组织，从而使钢轨获得高强度和高韧性。
按钢轨的力学性能，可将钢轨分为二类：第一类普通轨，它是指拉拉强度不小于MPa的钢轨；第二类高强度轨，它是指抗拉强度不小于900MPa的钢轨；第三类为耐磨轨，它是指抗拉强度大于980MPa的钢轨。